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手关节和腕关节冠状切面背面观：手关节包括桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节、掌骨间关节、掌指关节和手指间关节。

　　手关节包括桡腕关节、腕骨间关节、腕掌关节、掌指关节、指骨间关节。桡腕关节由手舟骨、月骨和三角骨近侧的关节面共同组成。关节囊松弛，周围有韧带加强。腕骨间关节是相邻各腕骨之间构成的微动关节。腕掌关节由远侧列腕骨与5块掌骨底构成。掌指关节由掌骨头与近节指骨底构成，共5个。指骨间关节由上一节指骨滑车与下一节指骨底构成，只能作屈、伸运动。

　　桡腕关节又称腕关节，由手的舟骨、月骨和三角骨和桡骨与尺骨头下方的关节盘而构成。关节囊松弛，关节的前、后和两侧均有韧带加强，其中掌侧韧带最为坚韧，所以腕的后伸运动受限。桡腕关节可作屈、伸、展、收及环转运动。

　　腕骨间关节：为相邻各腕骨之间构成的关节。

　　腕掌关节：由远侧列腕骨与5个掌骨底构成。拇指腕掌关节由大多角骨与第1掌骨底构成，为人类及灵长目动物所特有。关节囊厚而松弛，可作屈、伸、收、展、环转和对掌运动。拇指的屈、伸运动发生在冠状面上。而拇指的收、展运动发生在矢状面上。对掌运动则是拇指向掌心、拇指尖与其余四指尖掌侧面相接触的运动。这一运动人类进行握持和精细操作时所必需的主要动作。

　　掌骨间关节：是第2-5掌骨底相互之间的关节。

　　掌指关节：由掌骨头与近节指骨底构成。

　　指骨间关节：由各指相邻两节指骨的底和滑车构成。