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关节的辅助结构。
韧带：是连于相邻两骨之间的致密纤维结缔组织束，有加强关节的稳固或限制其过度运动的作用。位于关节囊外的称囊外韧带，位于关节囊内的称囊内韧带。

关节盘和关节唇：关节盘位于两骨的关节面之间，其周缘附于关节囊，将关节腔分成两部。关节盘可使关节面更为适配，减少外力对关节的冲击和震荡。此外，分隔而成的两个腔可增加关节运动的形式和范围。关节唇是附于关节窝周缘的纤维软骨环，它加深关节窝，增大关节面，增加了关节的稳固性。

滑膜襞和滑膜囊：关节囊的滑膜重叠卷折突入关节腔形成滑膜囊。有时此壁内含脂肪，则形成滑膜脂垫。滑膜脂垫对关节腔可起调节或填充作用。滑膜襞和滑膜脂垫在关节腔内扩大了滑膜的面积，有利于滑液的分泌和吸收。有时滑膜也可从关节囊纤维膜的薄弱或缺如处作囊状膨出，充填于肌腱与骨面之间，形成滑膜囊，它可减少肌肉活动时与骨面之间的磨擦。