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脑干背面观：延髓medulla oblongata 延髓形似倒置的圆锥体，下部与脊髓外形相近，内脏仍为中央管，脊髓表面的诸纵行沟裂向上延续到延髓。上部内腔向背侧开放，形成第四脑室下部。下端在枕骨大孔，第1颈神经根处与脊髓相接。上端与脑桥在腹面以横行的延统脑桥沟bulbopontine sulcus分界，在背面则以菱形窝中部横行的髓纹为界。

　　在延髓背面，上部构成菱形窝的下半。在下部，脊髓的薄、楔束向上延伸，分别扩展为膨隆的薄束结节gracile tubercle和楔束结节cuneate tubercle，其深面有薄束核和楔束核，它们是薄、楔束终止的核团。在楔束结节的外上方有隆起的小脑下脚inferior cerebellar pedencle。脑桥的背面形成第四脑室底的上半，此处室底的外侧壁为左、右小脑上脚superior cereb ellar peduncle。

　　中脑背面上、下各有两个圆形隆起，分别为一对上丘superior colliculus和一对下丘inferior colliculus。连接上丘与间脑外侧膝状体及连接下丘与间脑内侧膝状体之间的条状隆起，分别称上丘臂 brachium of superior collicus和下丘臂brachium of inferior colliculus。胚胎时期的神经管腔在中脑成为大脑水管cerebral aqueduct。

　　在延髓腹面，前正中裂两侧有纵行隆起，为锥体pyramid。在延髓下端，锥体内由端脑发出的皮质脊髓束纤维大部交叉至对侧脊髓侧索下行，形成锥体交叉decussation of pyramid。此交叉呈发辫状，部分填塞了前正中裂。在延髓上部，锥体背外侧的卵圆形隆起为橄榄olive，内含下橄榄核。橄榄和锥体之间的前外侧沟中有舌下神经根丝。在橄槛的背侧.可见自上而下依次排列的舌咽、迷走和副神经(脑根和脊髓根)根丝。

　　脑桥的腹面宽阔膨隆，称脑桥基底部 basilar part of pons。其下缘借延髓脑桥沟与延髓分界，上缘与中脑的大脑脚相接。延髓脑桥沟中有三对脑神经根，自内侧向外侧依次为展神经、面神经(运动根和中间神经)及前庭蜗神经。基底部正中为纵行的基底沟basilar sulcus，容纳基底动脉。基底部向后外逐渐变窄，移行为小脑中脚middle cerebellar peduncle，两者的分界处为三叉神经根(包括粗大的感觉根和位于其前内侧细小的运动根)。延髓、脑桥和小脑的交角处，临床上称为脑桥小脑三角，而面神经和前庭蜗神经根恰位于此处。因此该部位的肿瘤能引起涉及这些脑神经和和小脑的诸多症状。

　　中脑 mesencephalon(或midbrain)中脑腹面上界为间脑视束，下界为脑桥上缘。腹侧面一对粗大的纵行隆起，称大脑脚底cerebri (或basis pedunculi)，由大量大脑皮质发出的下行纤维构成。大脑脚底之间的凹陷为脚间窝interpeduncular fossa，窝底称后穿质posterior perforated substance，有许多血管出入的小孔。大脑脚底的内侧有动眼神经根出脑。