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内外侧丘系：内侧丘系 medial lemniscus：该系在延髓，位于中线和下橄榄核之间，锥体的背侧;至脑桥后，略转向腹外侧，位于被盖腹侧边缘，与基底部相邻;到中脑，则移向被盖腹外侧边缘，红核的外侧;最后终止于丘脑腹后外侧核。内侧丘系传递来自对侧躯干和四肢的意识性本体觉和精细触觉冲动。该系下肢代表区的纤维，由薄束核发出，在延髓行于该系腹侧部，在脑桥和中脑则行于该系内侧部;而该系上肢代表区的纤维，由楔束核发出，在延髓行于该系背侧部，在脑桥以上则行于该系外侧部。

　　外侧丘系fateral lemniscus：起于双侧上橄榄核及对侧蜗背侧核和蜗腹侧后核的听觉纤维，在脑桥中、下部，上橄榄核的外侧，转折向上，形成外侧丘系。该系在脑桥，行于被盖的腹外侧边缘部;在中脑尾侧端止于下丘，将听觉冲动传递至下丘中央核。上橄榄核和蜗腹侧核的听觉纤维在脑桥中、下部被盖腹侧部横行，并在中线上交叉，构成斜方体trapezoid body，其外侧部被上行的内侧丘系穿过。部分斜方体纤维转折向上，加入外侧丘系。