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脊髓节段与椎骨的相应位置关系模式图：脊神经spinal nerves共31对，每对脊神经连于一个脊髓节段，每对脊神经借前根anterior root连于脊髓前外侧沟;借后根posterior root连于脊髓后外侧沟。前、后根均有许多根丝构成，一般前根属运动性的，后根属感觉性的，两者在椎间孔处合成一条脊神经，它既含感觉纤维又合运动纤维，为混合性的。脊神经后根在椎间孔附近有椭圆形的膨大，称脊神经节 spinal ganglion，其中含假单极的感觉神经元，其中枢突构成了脊神经后根。

　　31对脊神经分5部分，8对颈神经cerical nerves，12对胸神经 thoracic nerves，5对腰神经 lumbar nerves，5对骶神经 sacral nerves和1对尾神经 coccygeal nerve。

　　第1颈神经干经寰椎与枕骨之间穿出椎管，第2～7颈神经干均经同序数颈椎上方的椎间孔穿出，而第8颈神经干经第7颈椎下方的椎间孔穿出。12对胸神经干和5对腰神经干经同序数椎骨下方的椎间孔穿出，第l～4骶神经由同序数的骶前孔、骶后孔穿出，第5骶神经和尾神经则经骶管裂孔穿出。由于椎管比脊髓长，各部椎体高度和椎间盘厚度不同，因此，脊神经前、后根在椎管内走行的方向和长度也各异。颈神经根最短，行程近于水平位，胸神经根则较长，斜行向下，而腰骶神经根较长，近似垂直下行，构成了马尾 cauda equina。在椎间孔处，脊神经有如下重要毗邻：其前方为椎体及椎间盘，后方为关节突关节和黄韧带。上方为上位椎弓的椎下切迹，下方为下位椎弓的椎上切迹。因此脊柱的病变如椎间盘脱出、椎骨骨折、骨质或韧带增生都会累及脊神经，出现感觉和运动障碍。